Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển bù mờ nhằm giảm rung trên máy khoan xoay cầu СБШ-250T

- Authors: Le Ngoc Dung 1, Dang Van Chi 2
Affiliations:
1 Dong Nai University of Technology
2 Hanoi University of Mining and Geology
- *Corresponding:This email address is being protected from spambots. You need JavaScript enabled to view it.
- Received: 10th-June-2020
- Revised: 25th-May-2020
- Accepted: 10th-June-2020
- Online: 30th-June-2020
Abstract:
The paper introduces fuzzy control algorithm based on fuzzy logic to control the rotation speed in СБШ-250T drilling machine. The proposed solution uses an artificial neural network instead of a vibration measuring sensor to identify the amplitude and vibration frequency on a rotary drill. The results of research were tested through Simulink matlab can be applied to the current control system to improve control quality in order to reduce vibration of the СБШ-250T drilling machine, used at the coal mines in Quang Ninh area.

1. Nguyễn Phùng Quang (2004), Matiab & Simulik dành cho kỹ sư điều khiển tự động, NXB Khoa học & kỹ thuật, Hà Nội.
2. Nguyễn Chí Tình & nnk (2013). Mô hình hóa hệ thống điều khiển tự động tốc độ quay của máy khoan xoay cầu CBLU-250T. Báo cáo tổng kết đề tài nghiên cứu cấp cơ sở 2013, Trưò'ng Đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội.
3. Nguyễn Thạc Khánh (2003). Nghiên cứu cải tiến sơ đồ hệ thống điều khiển quay máy khoan xoay cầu CBLL1-250T ở các mỏ iộ thiên Việt Nam. Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật.Trường Đại học Mỏ - Địa chất Hà Nội.
4. Thái Duy Thức (2001). Cơ sở lý thuyết truyền động điện tự động. Nhà xuất bản Giao thông vận tải - Hà Nội.
5. Ngô Đức Thao (1971). Nghiên cứu và đề xuất hệ thống tự động hóa các quá trình khoan các hố khoan phục vụ công tác khai nồ mỏ lộ thiên. Luận án Tiến sĩ kỹ thuật. Trường Đại học Mỏ Moskva.
6. Lê Ngọc Dùng, Đặng Văn Chí (2018). ứng dụng Matìab để nghiên cứu và phân tích phổ tần số rung động cho máy khoan xoay cầu CBLU-250T trong công nghiệp khai thác mỏ. Kỷ yếu hội nghị toàn quốc Khoa học trái đất và tài nguyên với phát triển bền vững. Nhà xuất bản Giao thông Vận tải. Hà Nội.
7. Alexei A. Zhukovsky (1982). Rotary Drilling Automatic Control system. United States Patent
8. B.Y. Lee, H.S. Liu, Y.S. Tarng (1998), Modeling and optimization of drilling process. Journal of Materials Processing Technology, 74 (1998) 149-157.
9. Claude E. Aboujaoude (1991). Modeling, Simulation and Control of Rotary Blasthole Drills, Masters of Engineering, Department of Electrical Engineering McGill University, Montreal.
10. Эксплуатационная документация (2003). ВЫПРЯМИТЕЛЬ TnE-200-460-Y2.1. (Tài liệu kỹ thuạt về máy khoan xoay cầu - cty CP than Cao Sơn).
Other articles